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Applications en robotique avec MapleSim et Maple

Language: French
Duration: 50 Minutes

Applications en robotique avec MapleSim et Maple

Nous vous proposons de découvrir lors de ce séminaire en ligne la puissance de l'environnement de modélisation multi-domaines de MapleSim appliqué à la robotique. MapleSim, associé à Maple, réunit le meilleur du calcul symbolique et du calcul numérique pour vous permettre de modéliser rapidement, de simuler et d’animer en 3D des systèmes très complexes, puis de faire de l'analyse et de la conception sur ces systèmes sans avoir besoin d'écrire une seule ligne d'équations : celles-ci sont générées automatiquement à partir du modèle.

Vous découvrirez notamment au cours de ce webinaire comment le moteur de calcul symbolique surpuissant de Maple peut générer pour vous les équations cinématiques directe et inverse et comment intégrer dans MapleSim les techniques de modélisation conventionnelles comme les transformations homogènes et les paramétrisation de Denavit-Hartenberg.

Nous détaillerons entre autres les applications suivantes:

  • Modélisation physique d’un bras manipulateur dans MapleSim en utilisant sa bibliothèque très innovante de conception de systèmes multi-corps
  • Génération automatique des équations cinématiques du robot
  • Calcul des cinématiques directe et inverse
  • Génération automatique des équations dynamiques
  • Commande optimale en temps minimum en travaillant directement sur les équations dynamiques non-linéaires
  • Modélisation d’un gyropode
  • Linéarisation symbolique des équations autour d'un point de fonctionnement
  • Conception d'un correcteur permettant de maintenir la verticalité
  • Simulation et animation 3D des différents modèles


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