ジョイント(ギヤードモーター)の開発とシミュレーション活用
Thursday, January 16, 2025 01:00 AM
Language:
Japanese
本ウェビナーは、株式会社アストロスケールと Maplesoft の共同技術講演となります。
本講演では、株式会社アストロスケールの宇宙機に適用することを想定したロボットアーム向けの汎用的な技術開発の一つとして実施されたギヤードモーターを含むジョイント (関節モジュール) の開発の概要および、そのプロジェクトでのシミュレーションの活用をご紹介します。
MapleSim による 1D シミュレーションによって、ブラシレス DC モータの駆動および制御をシミュレーションし、さらにジョイントの熱解析についても検討しました。システム設計として、各技術領域をとりまとめるためのツールとして、1D シミュレーションが有効な手法であることを議論します。
【株式会社アストロスケールについて】
アストロスケールは軌道上サービスの世界的リーダーとして安全で持続可能な宇宙開発に取り組んでおり、衛星の寿命延長、故障機や物体の観測・点検、衛星運用終了時のデブリ化防止のための除去、既存デブリの除去など、多様で革新的な軌道上サービスソリューションを提供します。本社・R&D拠点の日本をはじめ、英国、米国、フランス、イスラエルとグローバルに事業を展開しています。
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