CharacteristicPolynomial コマンドは変数 lambda の状態空間システム sys の特性多項式を返します。多項式は lambda*I - A の行列式で、 A は sys のシステム行列、I は dimension(A) の単位行列を表します。

パラメータ lambda はオプションパラメータです。与えられている場合、 lambda は 返される多項式の変数として使用されます。与えられていない場合で sys が離散システムのときはその値に DynamicSystems[SystemOptions]  コマンドの discretefreqvar 変数の値が使用され、sys が連続システムのときは DynamicSystems[SystemOptions] コマンドの complexfreqvar 変数の値が使用されます。