Lim Integrator
出力値に制限がある積分器
Limit Integrator コンポーネントは、入力 を積分し、それをゲイン で乗算します。積分が上限または下限に達し、入力が積分をこの範囲外に導く場合は積分が停止され、入力が積分を境界から離す場合にのみ再開されます。このコンポーネントの方程式は次のとおりです。
定常状態で積分器を初期化するのは困難な場合があります。
パラメータ が false の場合、積分器の制限は初期化から除外されます。これにより方程式システムは大幅に簡略化されます。初期化後、アサートを使用して、定義した制限内に出力が収まるかどうかをチェックします。
接続
名前
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説明
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色
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実数の入力信号の接続
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濃紺
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実数の出力信号の接続
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白
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変数
記号
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単位
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説明
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-
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入力ポートの物理信号
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-
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出力ポートの物理信号
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-
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ラプラス領域の記号
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パラメータ
記号
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デフォルト
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単位
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説明
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ID
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-
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積分器のゲイン
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k
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-
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出力の上限
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outMax
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-
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出力の下限
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outMin
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Initial Values
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initial states
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-
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初期化の種類
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initType
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Limits At Initial
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true
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-
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このパラメータが の場合、初期化中は制限が無視されます。:
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limitsAtInit
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0
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-
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出力の初期値または予想値。この値は と の範囲内にある必要があります。
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y_start
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参照
信号ブロックの概要
数学演算
このトピックで説明したコンポーネントの出典は Modelica Standard Library です。著作権情報およびオリジナル文献を参照するには、ここ をクリックしてください。
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