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Maple et son moteur de calcul symbolique, offre des outils incomparables, pour l’analyse des équations d’un système.
La formulation de ces équations peut être effectuée de façon naturelle et simple dans Maple ; ou être générée automatiquement à partir d’un schéma bloc MapleSim. Lors de ce séminaire, nous montrerons comment définir les équations d’un système dynamique dans Maple et comment les analyser. Pour cela on s’appuiera sur le package DynamicSystems pour observer et manipuler les équations analytiques du système. Après avoir attribué des valeurs numériques aux paramètres nous analyserons le système en temporel et en fréquentiel.
Dans un deuxième temps nous montrerons comment accéder aux équations d’un modèle décrit avec MapleSim, directement à partir de Maple. Au-delà de l’analyse des systèmes dynamiques, nous montrerons les outils d’analyse des équations de systèmes mécaniques poly-articulés et comment déterminer la sensibilité d’un modèle à partir de calculs de dérivée formelle. |
