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La bibliothèque mécanique multi-corps 3D de MapleSim s’appuie sur une technologie très novatrice, permettant de garantir la génération automatique d’une formulation très efficace, en s’appuyant sur des techniques avancées de calcul formel. Le résultat est une formulation de modèle rigoureuse et optimisée sans le coût de calcul observé dans les approches purement numériques. De plus avec MapleSim 4 la modélisation peut à la fois être réalisée dans une interface 3D et avec l’interface schéma blocs standard. Le bénéfice utilisateur est de voir la construction géométrique de son système au fur et à mesure qu’il le construit, évitant les erreurs de représentation géométrique souvent coûteuses en temps. Nous montrerons comment construire un système mécanique en nous appuyant sur un exemple simple pour commencer. Après avoir montré comment utiliser l’interface 3D en même temps que l’interface schéma blocs, nous apprendrons aux participants comment accéder aux équations du système mécanique directement dans Maple et montrerons des exemples d’analyse et de conception sur ces équations dans Maple. |