Stepper Parmenent Magnet
永久磁石式ステッピングモーター
Stepper Permanent Magnet コンポーネントは、2 相永久磁石式ステッピングモーターをモデリングします。2 相の巻線の巻線抵抗とインダクタンス は同一です。巻線抵抗損についてのみ考慮され、飽和はモデリングされません。
相電流の方程式
相 k について、k = 1, 2 はそれぞれ巻線 A および B に対応します:
電磁トルク
接続
名前
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説明
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フランジ
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巻線 A の正のピン
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巻線 A の負のピン
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巻線 B の正のピン
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巻線 B の負のピン
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パラメータ
記号
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デフォルト
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単位
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説明
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ID
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回転子慣性モーメント
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J
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0.08
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回転子制動
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B
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R
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巻線抵抗
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R
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巻線インダクタンス
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L
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装置トルク係数
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Km
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-
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回転子歯数
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Nr
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回転子の初期角度
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theta0
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回転子の初期角速度
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omega0
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関連項目
Stepper Machines
Machines Overview
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