MapleSim コンポーネントライブラリに含まれている各コンポーネントに対するヘルプトピックは、モデルワークスペース下のヘルプペインに表示することができます。ヘルプペインを表示するには、MapleSim ウィンドウの下部に配置されているヘルプペインボタン ( ) をクリックします。次に、モデルワークスペースに追加したコンポーネントを選択すると、そのコンポーネントのヘルプトピックが表示されます。また、ヘルプトピックは下に示すいずれかの操作で表示することもできます :

MapleSim 4 以前では Modelica Standard Library 2.2.1 のコンポーネントが MapleSim コンポーネントライブラリに含まれていましたが、MapleSim 4.5 からは Modelica Standard Library 3.1 が Modelica Standard Library 2.2.1 に取って代わりました。

MapleSim 4 以前のバージョンで作成したモデルは MapleSim 4.5 以降のバージョンで開くことができ、その時、自動的に Modelica Standard Library 3.1 の等価コンポーネントを用いるように自動的に更新されます。詳細は、MapleSim ヘルプシステムで、MapleSim の利用 → MapleSim 4.5 以前のバージョンで作成したモデルの更新 の項目をご覧ください。

注意： Modelica Standard Library 3.1 のコンポーネントを含んだモデルは、MapleSim 4 以前のバージョンでは使用できません。

モデルを閲覧するには、MapleSim ウィンドウ左側の Project タブにある Model Tree パレットを使用することができます。モデルツリーの各ノードはモデルにおけるモデリングコンポーネント、サブシステム、または接続ポートを表します。例として、DC motor モデルのモデルツリーを下に示します。

モデルを閲覧し、特定のコンポーネントまたはサブシステムのパラメータを表示するには、モデルツリーを展開し、ノードをダブルクリックします。Main ノードをダブルクリックすると、モデルのトップレベルが表示され、子ノードをダブルクリックすると、コンポーネントまたはサブシステムの詳細が表示されます。

モデルワークスペースのツールバーの上に配置されているモデルナビゲーションコントロールを使用しても、ワークスペースに表示されているダイアグラムのモデリングコンポーネント間やサブシステム間など、階層レベル間を移動して閲覧することができます。

ドロップダウンメニューから、モデルワークスペースに表示するサブシステムまたはモデリングコンポーネントの名前を選択します。Main ボタンをクリックすると、モデルのトップレベルを閲覧することができます。また、モデル内の特定のサブシステムに直接移動して、それを閲覧することもできます。例えば、上記例に示されている  ボタンをクリックすると、モデルワークスペースには DC motor サブシステムの内容が表示されます。

パラメータ値の単位を指定するには、単位が指定可能なパラメータフィールドの横に配置されているドロップダウンメニューを使用することができます。例えば、下の図は Mass コンポーネントに設定可能なパラメータフィールドを示しています。質量には kg、 lb、 、 または slug、そして長さには m、 cm、 mm、 ft、または in を指定することができます。

モデルをシミュレートする際、MapleSim はすべてのパラメータ単位を自動的に国際単位系 (SI) に変換します。したがって、1 つのモデルの中で、パラメータ値に複数の単位系を選択することができます。

信号の単位を変換するには、信号ブロックパレットに配置されている信号変換メニューの Unit Conversion Block コンポーネントを使用します。このコンポーネントは、時間、温度、速度、圧力、容量などの単位を変換することができます。下の例では、出力信号の単位を変換する Unit Conversion Block コンポーネントが平行移動用の Position Sensor と Feedback コンポーネントの間に接続されています。

モデルに電気、1-D メカニカル、油圧、または熱力学センサーが含まれている場合は、生成する出力信号の単位を選択することもできます。

capacitor (コンデンサ) や hydraulic pipe (水圧管)、mechanical spring (機械バネ)、damper (ダンパー) などを含む多くの電気、油圧および 1-D メカニカルコンポーネントには、パラメータ値を設定することで初期条件を指定することができます。モデルワークスペースで状態変数を含むコンポーネントを選択すると、そのコンポーネントに設定可能なほかのパラメータ値とともに、有効な初期条件フィールドが Inspector タブに表示されます。

例えば、下の図は Mass コンポーネントで初期速度と位置フィールドが設定可能であることを示しています。

以下の例では、DC Motor モデルの電気コンポーネントをグループ化してサブシステムを作成します。

1. MapleSim ウィンドウ左側の Libraries タブで、例題パレット、Tutorial メニューの順に展開し、Simple DC Motor の例を開きます。

2. モデルワークスペースの上に配置されている選択ツール ( ) を使用して、すべての電気コンポーネントを囲む四角形を描きます。

3. Edit メニューから、Create Subsystem を選択（または、四角に囲まれた領域内を右クリックし、Create Subsystem を選択）します。

4. ダイアログボックスで、DC Motor と入力します。

5. OK をクリックします。DC motor を表す白いブロックがモデルワークスペースに表示されます。

この例では、モデルに含まれる他のサブシステムを影響することなく編集および操作が可能な「スタンドアローンサブシステム (stand-alone subsystem)」を作成しています。モデルに同じサブシステムのコピーを複数追加し、それらをグループとして編集したい場合は、「サブシステム定義 (subsystem definition) 」を作成することができます。詳細は、モデルにサブシステムのコピーを複数追加する を参照してください。

サブシステムに含まれているコンポーネントを表示するには、モデルワークスペースでサブシステムをダブルクリックします。サブシステムが詳細表示されます。  

この表示で、点線はサブシステムの境界を示しています。可能な操作としては、境界線内の接続線およびコンポーネントの編集、境界線外へのコンポーネントの追加と接続、ほかのコンポーネントへ接続するためのサブシステムポートの追加、などがあります。境界のサイズを変更するには、点線をクリックし、ボックスの周りに表示されるサイズ変更ハンドルのいずれかをドラッグします。

モデルのトップレベルまたは別のサブシステムを表示するには、navigation ツールバーにあるモデルナビゲーションコントロールを使用します。

モデルに同一構成を持つサブシステムのコピーを複数追加する場合は、「サブシステム定義」を作成することができます。サブシステム定義とは、一連のサブシステムで共有される属性と構成を定義する基本サブシステムを指します。

例えば、同じコンポーネントで構成され、同じ抵抗値を持った 3 つの DC motor サブシステムをモデルに追加する場合、以下のタスクを実行することで実現できます :

1. モデルワークスペースで、希望する構成の DC motor サブシステムを作成します。

2. 上記サブシステム構成を元にサブシステム定義を作成し、それを Definitions パレットに追加します。最後に、

3. サブシステム定義をソースとして、DC motor サブシステムのコピーをモデルに追加します。

DC motor サブシステムのコピーをモデルに追加するときは、DC motor サブシステムのサブシステム定義アイコンを Definitions パレットからモデルワークスペースにドラッグします。モデルワークスペースに追加されたコピーは、Definitions パレット内のサブシステム定義と構成を共有するため、「共有サブシステム (shared subsystem)」 と呼ばれます。