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Relative Translation
2 つのフレーム間における相対並進運動を測定 (および出力) します。
相対並進センサは、内部フレームに対する外部フレームの変位、速度、加速度を測定します。センサは、3 つの 3x1 出力配列を生成します。ここには  パラメータによって指定されるフレームで表現された測定が含まれます。
接続
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名前
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説明
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色
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![frame[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3085/file02085/math65.png)
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センサの内部フレーム
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灰色
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![frame[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3085/file02085/math84.png)
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センサの外部フレーム
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白 (長方形)
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内部フレームに対する外部フレームの変位を指定する次元 3x1 の実数の信号。測定量は、パラメータ  で指定されたフレームで表されます。
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白 (三角形)
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内部フレームに対する外部フレームの速度を指定する次元 3x1 の実数の信号。測定量は、パラメータ  で指定されたフレームで表されます。
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白 (三角形)
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内部フレームに対する外部フレームの加速度を指定する次元 3x1 の実数の信号。測定量は、パラメータ で指定されたフレームで表されます。
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白 (三角形)
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パラメータ
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記号
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デフォルト
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単位
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説明
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ID
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-
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出力信号が表されるフレーム
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Frame
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参照
マルチボディの概要
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