|
Fixed Frame
グラウンドに対して変位および方位が固定されている静止フレーム
固定フレームは、機械的グラウンドに固定されています。下図 ![x[2]*y[2]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math23.png) ![z[2]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math24.png) に示すように、このコンポーネントのフレームは、下図の ![x[1]*y[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math26.png) ![z[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math27.png) で示すグラウンドフレームに対して回転させられたりオフセットされる場合があります。グラウンドフレーム ![x[1]*y[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math29.png) ![z[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math30.png) に対する終端フレーム ![x[2]*y[2]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math33.png) ![z[2],](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math34.png) の並進運動はベクトル r で表され、フレーム ![x[1]*y[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math38.png) ![z[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math39.png) の 3 つのコンポーネントで解が導かれます。![x[1]*y[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math41.png) ![z[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math42.png) に対する ![x[2]*y[2]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math45.png) ![z[2]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math46.png) の回転は、グラウンドフレームからコンポーネントフレームまでの連続する 3 つの回転または回転行列 ( ![((r))[1]=](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math50.png) ![conjugate(R)*conjugate(r[2])](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math52.png) )を表す 3 つのオイラー角で表されます。
接続
|
名前
|
説明
|
|
![frame[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math96.png)
|
外部フレーム
|
|
|
パラメータ
|
記号
|
デフォルト
|
単位
|
説明
|
ID
|
|
![conjugate(r[XYZ])](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math156.png)
|
 = 0, (2) = 0, (3) = 0})](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math162.png)
|
|
グラウンドに対する外部フレームのオフセット x,y,z
|
InitPos
|
|
![Type[R]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math189.png)
|
Euler Angles
|
-
|
グラウンドに対する外部フレームの方位を表すために、回転行列  または回転シーケンス  , のどちら使用するかを指定します。
|
RSelect
|
|
![[R]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math224.png)
|
 
|
-
|
ローカルフレームで表したベクトルを慣性フレームで表すための回転行列
|
RMat
|
|
![Type[theta]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math260.png)
|
 = 1, (2) = 2, (3) = 3})](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math266.png) 
|
-
|
グラウンドに対する外部フレームの方位を表すための回転シーケンスを指定します。たとえば、![[1, 2, 3]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math280.png) は、 x 軸、y 軸、そして z 軸の順序でそれぞれを基準にした連続回転 (123 - オイラー角) の実施を示します。
|
RotType
|
|
|
 = 0, (2) = 0, (3) = 0})](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math301.png) 
|
|
![Type[theta]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math314.png) で選択された軸に対する回転
|
InitAng
|
|
|
参照
マルチボディの概要
|
Download Help Document
Was this information helpful?
