Fixed Frame
グラウンドに対して変位および方位が固定されている静止フレーム
固定フレームは、機械的グラウンドに固定されています。下図 ![x[2]*y[2]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math23.png) に示すように、このコンポーネントのフレームは、下図の ![x[1]*y[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math26.png) で示すグラウンドフレームに対して回転させられたりオフセットされる場合があります。グラウンドフレーム ![x[1]*y[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math29.png) に対する終端フレーム ![x[2]*y[2]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math33.png) の並進運動はベクトル r で表され、フレーム ![x[1]*y[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math38.png) の 3 つのコンポーネントで解が導かれます。![x[1]*y[1]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math41.png) に対する ![x[2]*y[2]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math45.png) の回転は、グラウンドフレームからコンポーネントフレームまでの連続する 3 つの回転または回転行列 ( )を表す 3 つのオイラー角で表されます。
接続
名前
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説明
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外部フレーム
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パラメータ
記号
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デフォルト
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単位
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説明
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ID
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グラウンドに対する外部フレームのオフセット x,y,z
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InitPos
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Euler Angles
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グラウンドに対する外部フレームの方位を表すために、回転行列 または回転シーケンス , のどちら使用するかを指定します。
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RSelect
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ローカルフレームで表したベクトルを慣性フレームで表すための回転行列
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RMat
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 = 1, (2) = 2, (3) = 3})](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math266.png)
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グラウンドに対する外部フレームの方位を表すための回転シーケンスを指定します。たとえば、 は、 x 軸、y 軸、そして z 軸の順序でそれぞれを基準にした連続回転 (123 - オイラー角) の実施を示します。
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RotType
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 = 0, (2) = 0, (3) = 0})](/support/helpjp/helpview.aspx?si=3058/file02058/math301.png)
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で選択された軸に対する回転
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InitAng
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参照
マルチボディの概要
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