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ストッパーと摩擦のある質量
機械ストッパーのある摩擦面上を滑る質量
ストッパーと摩擦のある並進質量 コンポーネントは、両側に機械ストッパーのある固定した摩擦面上を滑る質量をモデル化したものです。有限オートマトンにより、質量が静摩擦（固着）状態と動摩擦状態の間を上手く遷移します。
左右のフランジ間の距離は、パラメータ  により与えられます。座標  は両フランジの中点を表します。
質量が正の方向に滑るとき、摩擦力は次のようになります。
![f = F[Coulomb]+F[prop]*v+F[Stribeck]*exp(-f[exp]*v)](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math46.png)
速度がゼロのとき、質量は固着します。加わる力の大きさが最大静摩擦力を超えると、再び滑り出します。
![f[0] = F[Coulomb]+F[Stribeck]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math54.png)
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接続
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名前
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説明
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ID
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![flange[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math76.png)
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左駆動フランジ。フランジ軸は、切断面に入り込む向き。
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flange_a
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![flange[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math86.png)
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右従動フランジ。フランジ軸は、切断面から外向き。
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flange_b
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変数
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記号
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単位
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説明
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ID
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![s[x]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math118.png)
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![flange[x]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math124.png) の絶対位置。ただし、
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s_x
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![flange[a]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math141.png) と ![flange[b]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math145.png) の中点
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s
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 の速度
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v
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 の加速度
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a
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![f[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math184.png)
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最大静摩擦力
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f0
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-1..3
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有限オートマトンの状態
-1=逆動、0=固着、1=順動、2=自由、3=未知
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モード
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パラメータ
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Symbol
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Default
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単位
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Description
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ID
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![s[max]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math248.png)
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Position of right stop.
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smax
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![s[min]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math264.png)
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Position of left stop.
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smin
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Length of component
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L
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1
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Mass
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m
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![F[prop]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math312.png)
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1
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Velocity dependent friction coefficient
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F_prop
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![F[Coulomb]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math328.png)
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5
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Constant friction, Coulomb force
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F_Coulomb
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![F[Stribeck]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math344.png)
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10
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Stribeck effect
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F_Stribeck
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![f[exp]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math360.png)
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2
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Stribeck decay constant
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fexp
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![v[small]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math376.png)
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Relative velocity near zero
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v_small
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初期条件
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記号
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単位
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説明
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ID
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![s[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math414.png)
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摺動質量の初期位置
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s_0
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![v[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2803/file01803/math427.png)
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摺動質量の初期速度
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v_0
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