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理想回転ホイール
摩擦・慣性の無い回転ホイール
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説明
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理想回転ホイール コンポーネントは、摩擦・慣性の無いホイールをモデル化したものです。このコンポーネントは、並進運動と回転運動を相互に変換します。コンポーネント方程式は、
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接続
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名前
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説明
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ID
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回転シャフトのフランジ
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flangeR
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並進ロッドのフランジ
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flangeT
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回転のための 条件付支持フランジ
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supportR
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並進のための 条件付支持フランジ
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supportT
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変数
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記号
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単位
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説明
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 の ![support[R]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2801/file01801/math126.png) に対する相対角
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 の ![support[T]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2801/file01801/math142.png) に対する相対位置
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 における力
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 におけるトルク
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パラメータ
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Symbol
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Default
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単位
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Description
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ID
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Radius of wheel
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radius
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-
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Enable  flange
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useSupportR
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-
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Enable  flange
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useSupportT
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