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Wheel Axle
回転運動を並進運動に変換するコンポーネント
Wheel and Axle コンポーネントは理想的な無質量、無慣性のホイールをモデリングし、ホイールの半径に依存する 1 次元の回転運動を 1 次元の並進運動に変換します。
![tau[R] = r*f[T]*dir](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2775/file01775/math27.png) , t) = r*(diff(phi[R](t), t))*dir](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2775/file01775/math29.png)
 において、正方向の変位をもたらす正方向の回転の場合は、パラメータ  の値は 1 に等しく、反対方向だと dir の値は -1 に等しくなります。
接続
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名前
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説明
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ID
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rflange のトルク
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回転接続点
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rflange
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tflange の位置
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並進接続点
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tflange
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変数
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記号
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単位
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説明
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![tau[R]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2775/file01775/math174.png)
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rflange のトルク
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![phi[R]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2775/file01775/math195.png)
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rflange の角度
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![f[T]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2775/file01775/math216.png)
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tflange の力
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![s[T]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2775/file01775/math237.png)
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tflange の位置
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パラメータ
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記号
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デフォルト
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単位
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説明
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ホイールの半径
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ホイールの方向。1 または -1 のいずれかの値を取ります。
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初期条件
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記号
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単位
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説明
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ID
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![omega[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2775/file01775/math383.png)
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角速度  の初期値または推定値
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omega(0)
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![sr[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2775/file01775/math400.png)
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 の初期位置
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sr(0)
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![Fr[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2775/file01775/math415.png)
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 の最初の力のうち
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Fr(0)
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![Tc[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2775/file01775/math430.png)
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 の時の初期トルク
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Tc(0)
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参照
般的な回転部品
1-D メカニカル概要
この記述に出てくるコンポーネントは Modelica Standard Library のものです。著者や著作権の情報を含む元の文書を閲覧するには、 ここ をクリックしてください。
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