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MapleSim 制御系設計ツールボックス
MapleSim™ 制御系設計ツールボックスは、制御系設計のため MapleSim の制御対象モデリング機能を拡張する制御系設計用ツールを提供します。文字計算を用いたアプローチにより、制御系を設計・解析・検証することができます。
MapleSim に付属の技術文書作成ツールを用いて、設計上の判断を文書化することもできます。
このツールボックスの主な特徴は以下のとおりです：
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標準の PID 調整技法：Ziegler-Nichols の時間応答、Ziegler-Nichols の周波数応答、および Cohen-Coon
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高度な PID 調整技法：主極配置、領域への極配置、およびゲインと位相余裕
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状態フィードバック制御：1 入力システムでの極配置 (Ackermann)、多入力システムでの極配置、および LQR
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状態推定：1 出力システムでの極配置 (Ackermann)、多出力システムでの極配置、および Kalman フィルタ
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ControlDesign および DynamicSystems パッケージのコマンドへのアクセス
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例題 (Control Design) パレットにある、制御設計モデルのサンプル
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ツールボックスの詳細については、下記タスクのいずれかを実行してください。：
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Windows および Macintosh では、デスクトップからアクセス可能で、Linux では、ControlDesign のインストールディレクトリに入っている Getting Started with the MapleSim Control Design Toolbox ガイドを開きます。
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Maple ワークシートに ?ControlDesign と入力し、MapleSim 制御設計ツールボックスに関するヘルプトピックを表示します。
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