可観測行列の計算

はじめる前に
新機能一覧
Maple ワークシートの作成
Mapleワークシートを共有
Maple ウィンドウのカスタマイズ
Maple システムのカスタマイズ
コネクティビティ
Mathematics
数学
物理
プログラミング
グラフィックス
Student パッケージ
Science and Engineering
科学・エンジニアリング
- パッケージ
- 動的システム
  - システムオブジェクト
  - システム操作ツール
  - シミュレーションツール
  - プロット・グラフ作成ツール
  - 信号生成ツール
  - 線形化
  - 動的システムの概要
  - コンテキストメニューの使用法
- 単位
- 科学定数
- 誤差解析
- エンジニア向け Maple ポータル
- 摂動数（区間数）
アプリケーションと例題
リファレンス
システム
MapleSim
MapleSim ツールボックス
MapleSim ヘルプ
Tasks
Toolboxes
エラーメッセージガイド
マニュアル
数学アプリ

DynamicSystems[ObservabilityMatrix] - 可観測行列の計算

	使い方
	ObservabilityMatrix( sys ) ObservabilityMatrix( Amat, Cmat )

パラメータ

sys	-	System; 状態空間のシステム
Amat	-	Matrix; 状態空間行列 A
Cmat	-	Matrix; 状態空間行列 C

説明

•	ObservabilityMatrix コマンドは状態空間システムの可観測行列を計算します。

•	パラメータ sys が状態空間システムの場合、A および C 行列はそれぞれ、sys:-a および sys:-c になります。

•	パラメータ Amat および Cmat が行列の場合はそれぞれ、A および C 行列になります。

•	可観測行列の次元は o*n x n になります。ここで、n は状態の数 (A の次元)、o は出力の数 (C の行の次元) を表し、その形式は <<C>, <C . A>, <C . A^2>, <C . A^3>, ..., <C . A^(n-1)>> になります。

例

(4.1)

(4.2)

module () export a, b, c, d, inputcount, outputcount, statecount, sampletime, discrete, systemname, inputvariable, outputvariable, statevariable, systemtype, ModulePrint; option _cmstatespace; end module

(4.3)

Matrix(2, 2, {(1, 1) = 0, (1, 2) = 1, (2, 1) = -10, (2, 2) = -1}), Matrix(1, 2, {(1, 1) = 1, (1, 2) = 0})

(4.4)

Matrix([[1, 0], [0, 1]])

(4.5)

(4.6)

Matrix(3, 3, {(1, 1) = -3, (1, 2) = 1, (1, 3) = 0, (2, 1) = -5, (2, 2) = 0, (2, 3) = 1, (3, 1) = -3, (3, 2) = 0, (3, 3) = 0}), Matrix(1, 3, {(1, 1) = 1, (1, 2) = 0, (1, 3) = 0})

(4.7)

Matrix([[1, 0, 0], [-3, 1, 0], [4, -3, 1]])

(4.8)

(4.9)

Matrix(3, 3, {(1, 1) = a[1], (1, 2) = 0, (1, 3) = 0, (2, 1) = 0, (2, 2) = a[2], (2, 3) = 0, (3, 1) = 0, (3, 2) = 0, (3, 3) = a[3]}), Matrix(2, 3, {(1, 1) = c[1], (1, 2) = 0, (1, 3) = 0, (2, 1) = 0, (2, 2) = 0, (2, 3) = c[3]})

(4.10)

Matrix([[c[1], 0, 0], [0, 0, c[3]], [a[1]*c[1], 0, 0], [0, 0, a[3]*c[3]], [a[1]^2*c[1], 0, 0], [0, 0, a[3]^2*c[3]]])

(4.11)

	参照
	DynamicSystems, DynamicSystems[ControllabilityMatrix], DynamicSystems[Controllable], DynamicSystems[Grammians], DynamicSystems[Observable], DynamicSystems[SSTransformation]