ControllabilityMatrix コマンドは状態空間システムの可制御行列を計算します。

パラメータ sys が状態空間システムの場合、状態空間行列 A および B はそれぞれ、sys:-a および sys:-b で得ることができます。

パラメータ Amat および Bmat があらかじめ行列として与えられている場合はそれぞれ、状態空間行列 A および B になります。

可制御行列の次元は n x n*m になります。ここで、n は状態の数 (A の次元) 、m は入力の数 (B の列の次元) を表し、その形式は << B | A . B | A^2 . B | A^3 . B | ... | A^(n-1) . B >> になります。