解析的手法に基づく逆LQ(ILQ)最適サーボ系の自動設計ツール「ILQ Design Center」のご紹介 - Recorded Webinar - Maplesoft

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解析的手法に基づく逆LQ(ILQ)最適サーボ系の自動設計ツール「ILQ Design Center」のご紹介

Language: Japanese
Duration: 43 Minutes

解析的手法に基づく逆LQ(ILQ)最適サーボ系の自動設計ツール「ILQ Design Center」のご紹介

「ILQ Design Center」は芝浦工業大学/高見教授によって開発されたILQ 最適制御系を解析的に自動で
設計するツールです(数式処理ソフト「Maple」上で動作します)。最適制御理論を十分理解したうえで
設計に当たる必要がありますが、満足できる最適制御系を数時間程度で設計できる可能性をもっています。

 本Web セミナーでは開発者の高見教授を講演者にお迎えし、ILQ 設計の概要と「ILQ Design Center」の
使い方をご紹介いただきます。


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